楚国的祖先出自高阳氏颛顼帝。高阳，是黄帝的孙子，昌意的儿子。高阳生了儿子称，称生了儿子卷章，卷章生了儿子重黎。重黎做高辛氏喾帝的火正，很有功绩，能使天下光明融洽，喾帝赐给他一个称号叫祝融。共工氏叛乱，喾帝派重黎去平定叛乱，但没有彻底消灭叛乱者。喾帝就在庚寅日杀死重黎，让他的弟弟吴回做重黎的继承人，再做火正，仍然称祝融。

吴回生了儿子陆终。陆终有六个儿子，都是剖腹产的。长子名叫昆吾；次子名叫参胡；三子名叫彭祖；四子名叫会人；五子名叫曹姓；六子名叫季连，季连姓芈，楚国就是他的后代。昆吾氏，在夏朝时候曾是侯伯，到桀的时期被商汤灭亡。彭祖氏，殷朝时候曾是侯伯，殷朝末年彭祖氏被灭亡。季连生了儿子附沮，附沮生了儿子穴熊。这以后中途衰微了，有的居住在中原地区，有的居住在蛮夷地区，无法记载他们的世系。周文王的时候，季连的后代子孙有个叫鬻熊的。鬻熊如同儿子一样侍奉文王，死得早。他的儿子叫熊丽。熊丽生了儿子熊狂，熊狂生了儿子熊绎。

熊绎正当周成王在位的时候，成王封赏文王、武王功臣的后代，把熊绎封在楚蛮地区，给他子男爵位的田地，姓芈，居住在丹阳。楚子熊绎和鲁公伯禽、卫国康叔的儿子牟、晋侯燮、齐国太公的儿子吕伋共同侍奉周成王。

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