伍兹·罗杰斯从环球之旅返家后，接连遭逢打击。

他回到布里斯托尔时，得知岳父惠史东已去世的噩耗，而他的妻儿在他长年不在家时一直住在娘家，因而不得不把他们在皇后区的豪宅所有权交给惠史东夫人，充当一家人的生活费。[1]罗杰斯历经三年危险的工作后，几乎两手空空地回家，也搬进妻子娘家，一边养好脸上和腿上的伤，一边哀悼着死去的弟弟。

不过几个星期之后，他的养伤期就被法院的传唤打断。某个叫史蒂芬·格瑞（Stephen Creagh）的人，代表“公爵”号与“公爵夫人”号上的两百零九名前船员控告他。格瑞的客户深信，宝船“化身”号的货物价值不是十四万英镑，而是三百万英镑，[2]而罗杰斯把大多数“消失”的金银珠宝藏在巴达维亚。众水手一定觉得自己遭人冷落，又遭到剥削。许多人甚至尚未踏上干燥的地面，就被迫加入皇家海军，而这个叫格瑞的人，帮他们付诉讼费和各种费用，让他们自由。[3]一七一二年一月，罗杰斯前往伦敦为自己辩护，顺道监督自己的远征战利品拍卖会。

罗杰斯在伦敦时，得知妻子怀了第四个孩子，这个消息让他心情好了起来，开始准备出版日志。但就连这件事，他都遭受打击。库克的航海日志在几个月前，就已经抢在他之前出现在伦敦书店。不过，罗杰斯最后胜出，他的《环球之旅》（A Cruising Voyage Around the World）出版后，销量很快就超过了仓促完稿的竞争书籍。读者对罗杰斯提到的船难生还者塞尔科克特别感兴趣，而库克的书里几乎没有提到他。感兴趣的人士包括作家兼记者笛福，笛福在布里斯托尔找到塞尔科克，以他为原型，写出自己最出名的小说《鲁滨孙漂流记》。《环球之旅》会经历两个版本，并印刷无数次，为罗杰斯带来迫切需要的收入。

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