汉军之所以不敢发动夜袭，是因为河套草原的特殊性，这里水草肥美，所以除了牛羊还有地鼠、旱獭等数不胜数，看似平坦，实际上地上满是鼠洞和坑洼，除了千里挑一的良马，一般汉军军马在夜里根本无法胜任骑乘、进攻的需要。

汉军越来越近，马蹄声越来越清晰急促，匈奴哨兵终于发现了汉军来袭。刺耳的号角声划破了宁静的清晨，匈奴人的反应也十分迅捷，但是，此刻汉军如潮水般冲向了匈奴营地。根据卫青先前的部署，汉军首轮射出的是火箭，针对的目标也并不是匈奴人，而是外围的匈奴牛群和马群。火箭带着火光，射中牛马，带来的不仅仅是皮肉之伤，还引起强烈的恐慌，恐慌在牲畜群众传播开来，整个畜群都炸开锅了，四散奔逃，火箭还点燃了邻近的帐篷，火光四起，畜群更是无法控制。

畜群原本四处逃散，但是汉军有意从三面驱赶，畜群只好慌不择路，冲向匈奴人的驻地，畜群受惊，已经失去了理智，根本无法控制，马群还能捡空地逃窜，而牛群就开始横冲直撞了，牛角顶开一切阻挡道路的东西，无数的帐篷被穿透、顶翻，不少匈奴人连人带马被撞翻在地，后面畜群涌上，将倒地不起者踩成肉泥。

卫青军还未和敌人接触，胜负大局就已定。

准备整队抵抗的匈奴人看到这番情形，已经泄气了，汉军箭如飞蝗，铺天盖地而至，再加上失控的畜群冲过来，匈奴人中箭、踩踏致死者甚多，终于，匈奴人承受不住，开始溃退。

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