长期被匈奴占据的广袤西域，这时候也迎来了新的生机。卫青、霍去病击败匈奴，设立朔方、五原二郡，汉朝势力逐渐渗透到北方，对匈奴形成了全面压制，匈奴人不得不将重心西移，更加专注经营西域。

汉军剑指漠北、饮马翰海、封狼居胥，匈奴仓皇逃窜，无力在河西走廊和汉军争锋，最终大汉帝国新置河西四郡——张掖、武威、酒泉、敦煌，像一把尖刀，只取匈奴心腹之处。

匈奴在军事上的节节败退，造成政治上对西域的影响力也逐步削弱，西域诸国纷纷沿着张骞当年探明的道路，和泱泱上国汉朝取得联系，表达了臣服之意，大汉的声威日益渗透到这些地区和国家，汉之文明教化影响着这些迥然不同的人文和传统，关于大汉的一切成为一种风尚。

这时候的西域，虽然没有完全归附汉朝，但已经有相当一部分国家奉大汉为宗主国了，还有一些国家在汉朝和匈奴之间摇摆不定，或者左右逢源。

到了西汉晚期，匈奴分裂为南北两部，南匈奴归附汉朝，北匈奴继续顽抗，生存空间日益缩小。汉匈双方在西域的拉锯战出现了一边倒的态势，西域几乎全境归附大汉，自此，千里西域成为大汉的附属之地、归化之民。汉军通行西域各国，可以就地筹粮调兵，就如同在自己的国家一样，汉朝在西域设立西域都护府，行使名义上的行政管理职权，但由于历史原因，更多的事物是地方自治。

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