名将之所以成为名将，无疑是具备了超乎常人的应变能力，否则就难以应对瞬息万变的战局。凭着智慧，凭着三十年积累的战斗经验，徐世勣毫不迟疑地，几乎是本能地想出了应对策略。他把全军分为两部，一部交由副将薛万彻，一部自己率领，只见他跟薛万彻交待几句后，薛万彻迅速率兵离开了，随后徐世勣又对所部将士下达了一条新的作战命令：

全军下马步战，持盾执槊往前冲！

原来是以步战对步战，是以其人之道，还治其身！

但需要指出的是，这里的关键字眼在于“执槊”二字。也就是说，唐军进行步战的武器是长槊，不同于薛延陀的弓箭。

弓箭是中远距攻击武器，而长槊则是近战格斗兵器。唐军府兵每年冬季进行的常规训练科目中，折冲都尉不但教习士兵各种阵形、队形的演练变化，还要熟悉马战、步战的转换，并熟练掌握弓箭的使用，盾牌的防御，以及刀、槊等等的近战格斗技法。

由于有着长期的训练基础，所以唐军府兵相较于薛延陀，在近战格斗中有着明显的优势。徐世勣的策略就是，以步战对步战，变不利为有利。

唐军下马进行步战，则不必再付出战马伤亡的代价，只要唐军能冲到薛延陀阵前，与敌人展开贴身肉搏，那么薛延陀的中远距攻击武器弓箭就会全部失去作用。而与之相反，唐军的近战格斗兵器长槊，则会发挥出最大威力！

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