魏国以西，是关中平原，一马平川，纵横八百里。这是魏武卒扬威的好战场。

魏武卒战无不胜，人人乐于加入，有一个很重要的原因，这就是奖励机制。凡是加入了魏武卒的战士，待遇好于其他士兵，全家免除徭役，享受俸禄津贴；而且战死后，妻儿还能够领到一笔抚恤金。所以，魏武卒上了战场，人人拼命，个个争先，如惊涛骇浪，如风卷残云。

吴起爱兵如子，他和历史上所有著名战将一样。将军关爱士兵，士兵上了战场才会拼死报效，岳家军戚家军无不是这样；将军鞭笞部属，部属当然不会效命，张飞之死就是很好的明证。先主刘备即将伐吴，大战将至，而张飞竟然鞭笞部将，结果被部将砍下头颅，投靠吴国。

每逢大战，吴起都与最普通的士兵在一起吃饭，和最普通的士兵穿一样的衣服，和最普通的士兵睡在一起。士兵们睡在柴草丛中，他也睡在柴草丛中；士兵们吃着粗茶淡饭，他也吃粗茶淡饭；行军的时候，士兵们扛着武器干粮前行，他也扛着武器干粮；士兵们没有马骑，他也不骑马。他在生活中，和士兵保持一致；他在思维时，和魏王保持一致。

这样的战将，就是将领的最高典范。

曾有一个士兵，腿脚负伤，伤口化脓，吴起蹲在地上，将士兵腿上的脓血吸出后，进行包扎。士兵的母亲听到这件事情后，悲伤不已，嚎啕大哭，有人就问他：“你儿子不过是一名普通士兵，人家大将军亲自给你儿子吸出脓血，你有什么好悲伤的？”士兵的母亲回答说：“你不知道啊，当年他父亲作战负伤，伤口化脓，大将军吸出脓血，代为包扎，他父亲打仗的时候，拼死向前，头也不回，战死沙场。现在，大将军又吸出我儿子腿上的脓血，我儿子肯定也会像他父亲一样拼死杀敌，战死疆场。我不知道我一个老太婆以后孤身一个怎么过呀。”

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