自公元前8世纪起又有大批海外移民进入半岛，特别是许多在本土遭遇困难的希腊人涌入南部半岛和附近岛屿，部分与当地民族融合，更多地则是建立了一系列的希腊城邦，他们的努力大大促进了这些地区的文明开发；另一支移民大军是可能为吕底亚王国后裔的伊达拉里亚人，因为他们的文化风格更类似西亚大陆而非希腊，但也有人认为其是意大利本土的民族。不论其起源何处，伊达拉里人在公元前7世纪以前便已过渡至阶级社会，随后形成了一批城市国家，至前6世纪时达到了鼎盛，一度占领了罗马，建立了罗马的第一个王朝——塔克文王朝。然而不久后，伊达拉里人在与希腊人等的竞争中失败，逐步遭到了同化，公元前5世纪末后终于消失在了历史的长河之中。

根据传说，罗马人自称为被希腊“木马计”打败的特洛伊人后裔，但这个时间似乎有点过早（特洛伊灭亡大约在罗马建城前400年以上）。和各国神话一样，自豪的罗马人认为他们的祖先是一对被母狼哺育养大的兄弟，后来哥哥在内斗中杀死了弟弟，进而开创了罗马最早的王朝。故事的真实性可能有待考证，但最早的罗马似乎是由一系列的村庄联合而成的，这个发生在公元前7世纪事件被称为“七丘联盟”，随后他们又有所扩大，发展为了“四区之城”；但直到前6世纪大兴土木前，罗马还远称不上是“城市”，说其为乡镇似乎更贴切。据罗马人自己的描述，自公元前753年“狼孩”哥哥建国到前510年间罗马存在有7个王，是为“王政时代”，其中前四王时期罗马还处在氏族社会末期，到前6世纪的塔克文王朝后才逐渐出现阶级分化和文明国家，其标志性事件是公元前6世纪的塞尔维乌斯王改革。

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