1278年8月26日，马尔什原野之战，鲁道夫大胜奥塔卡尔，从战场逃走的奥塔卡尔被俘虏，最后被处决。这场战役是一个历史的拐点，哈布斯堡从此正式成为了奥地利的统治者。从此以后，奥地利的历史便与这个王朝的政治历程密不可分。在王朝荣光的后面，奥地利将在500多年的历史中经历炫目的成功和屈辱的失败。

如果照着东方人的思维，对奥塔卡尔家族自然是来个“连坐”惩罚，斩草除根。但是，这是在欧洲。鲁道夫没有这样做，他再次上演了嫁女大戏。他又把女儿尤塔嫁给奥塔卡尔的儿子韦策尔二世，让他只许管理波西米亚的领地。这样，一旦韦策尔死了，外孙总不至于和姥爷反目成仇。

现在鲁道夫一世可以把奥地利分给自己的儿子们了。1282年，鲁道夫将奥地利、施蒂利亚和卡尼奥拉分封给两个儿子阿尔伯特和小鲁道夫。次年可能出于政治考虑，两个儿子又达成协议，阿尔伯特成为单独继承人。当然，鲁道夫还把卡林提亚封给了格里茨家族的迈因哈德二世，因为他是大功臣。

选侯选择鲁道夫，恰恰是因为他的虚弱，可鲁道夫凭借马尔什原野之战，获得了丰腴的巴奔堡家族的领地，大大提升了哈布斯堡家族的威望和实力。有些诸侯十分不满这样一个小家族竟然成长如此之快，他们相继挑战鲁道夫的权威。

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