中世纪的法律规定，如果逃亡农民在城市隐匿居住一段时间后就可以免除贵族对他的刑罚，变成了自由民。而城市的生活水平越来越高于农村，很多农民因此便踏上进入城市的不归路，成为那里的手工业者。同一行业的手工业者们结成行会，他们为市场而生产，使得商品生产越来越排挤着自然经济。这样帝国的城市便同封建世俗贵族和教会贵族对立起来，努力争取独立的地位。随着经济与财富的增长，一些城市以偿付大量金钱的方式解除对封建城堡的依附，而多数城市却不得不同封建主作激烈的斗争以争取自由和自治权。一些城市因为得不到庇佑而结成同盟，甚至拥有军队，为保护城市经济而同一切国内外的势力战斗。比较著名的有：莱茵城市同盟、士瓦本城市同盟、汉撒城市同盟。汉撒同盟的极盛维持了百年之久，直到荷兰、英国、俄国走上国家政权集中化以后，才开始衰落。

文策尔面对波西米亚反抗和南德城市起义，无能为力。1400年他被德意志诸侯们废黜，专务波西米亚。但波西米亚很快又爆发了更为激烈的胡斯运动——马丁?路德宗教改革的前奏，起因于文策尔盲目处死胡斯，最终演变为时间较长而影响深远的胡斯战争。这场战争直到文策尔的弟弟西吉斯蒙德作德意志国王时才结束，与奥斯曼土耳其到达东南欧一起，构成当时的两大历史事件，具有重大的意义。

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