阿尔布雷希特六世是1461年入侵下奥地利的，一度占据维也纳，腓特烈逃之夭夭。但1463年，他与世长辞。腓特烈班师回朝重新回到维也纳，上下奥地利重归皇帝统治。

波西米亚的博迪布拉德是温和的胡斯派成员，誓死守护对圣杯派有利的《布拉格协定》（天主教圣餐礼仪，主礼教士可以领饼和酒，教徒只能领饼，不得领酒。面饼和葡萄酒相当于耶稣的肉和血。《布拉格协定》却规定教徒与主礼教士有同样的权利），明显是与教皇作对。但腓特烈皇帝不仅承认博迪布拉德的国王之位，而且还把他当作副手去看待。博迪布拉德于1471年死去，因无合适继承人，波西米亚王国则再次表达了对皇帝的臣服。

给皇帝带来最大威胁的是科维努斯。尽管皇帝对他的匈牙利王位也表达了承认的态度，但这个科维努斯在1462年打败土耳其人获取波斯尼亚后，还是把战火烧到了奥地利和波西米亚。他先是在1466年与博迪布拉德交战，在对手死后，又于1478年夺取了摩拉维亚、西里西亚、卢萨蒂亚，简直拥有了全部波西米亚。这还不够，1482年，他竟然向腓特烈皇帝宣战，横扫奥地利，使维也纳于1485年又一次陷落。皇帝腓特烈狼狈不堪，在强大对手的阴影下，他偏安于林茨，似乎败局已定。

但皇帝腓特烈有先见之明，他擅长用法律手段解决问题。因为科维努斯没有合法的子嗣，腓特烈抓住机会和他于1463年签订《普雷斯堡条约》，条约规定如果匈牙利和波西米亚如果出现继承问题，哈布斯堡家族将有权接管。1526年波西米亚国王和匈牙利国王路易在莫哈奇之战身亡，腓特烈三世的孙子查理五世正式把波西米亚、匈牙利和奥地利并于哈布斯堡王朝，并将一直持续到1919年。

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