对萧瑀这人，我们还要多说几句。此人很有办事能力，当年在隋朝，曾做过内史侍郎一类的高官，不过他天生是个直性子，老是直言进谏，惹得姐夫皇帝老大不痛快，结果最终被杨广贬到了河池。由于对杨姐夫失望之极，同时也看透了隋朝终将灭亡的命运，他几乎毫不迟疑地选择了投奔李渊。此后他深受李渊重用，也算是响当当的大唐开国功臣。

一山不容二虎，卧榻之侧，岂容他人酣睡？当薛举兵临扶风后，李渊立即派李世民出兵，予以坚决地反击。十二月中旬，李世民挟兵取长安之威，于扶风大败薛举，并一直追击到陇山附近。此后，李渊即将扶风改称岐州，河池改称凤州。

薛举这一仗给打怕了，又想到李唐已占据长安，不禁有点气馁，便开始考虑投降的事情，但是郝瑗劝他说，失败乃成功之母，当年汉高祖刘邦屡战屡败，最后却终成大业，西秦一战失利，并不能说明什么。在郝瑗的鼓动下，薛举决定和李渊死拼到底。

这之后，李世民班师回朝，与大哥李建成一块到东都城下溜达了一圈，并拿下熊、谷二州，然后又协助李渊完成建唐大动作，而薛举，则趁机连续击败了李渊派往岐、陇一带的几支部队，重新树立了信心。双方这样小打小闹几次以后，薛举正式向李渊发起了挑战。

武德元年六月中旬，就在李唐王朝刚刚开国一个月以后，薛举又卷土重来，这一次，他以小股部队骚扰并牵制李唐辖区内的岐、陇二州，而自己则亲率主力绕道岐、陇以北的泾州（今甘肃泾川县）一带，计划从这里打开一个缺口。泾州当时在李渊手里，薛举留下一部分人马围困泾州，然后便带领大部队向前开进。李渊深感形势严重，便调集重兵，前往堵截，并由李世民挂帅出征。

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