魏延虽然与诸葛亮政见不合，但对诸葛亮的话还是听的，至于其他人，就别扯了。而尤其是那个杨仪，更是他的死对头。魏延在军中资格老，脾气也大，大家都让着他三分，只有杨仪，仗着有诸葛亮信任，常常不买账，常常瞧不起他这个征西大将军，这让魏延感觉十分恼火。

诸葛亮病逝后，杨仪带队撤军，当地的老百姓跑去报告给司马懿。

司马懿一听，天下还有这样的好事，那就追呀！

追了一阵子，但前面的蜀军突然变道，后队变作先锋，直指司马懿。

难道诸葛亮没有死？如果他没有死，那撤军就是一场阴谋！慌乱之中，司马懿来不及细想，直接下令撤退！

蜀军倒是非常友好，也没有怎么紧逼，他们步步为营，直到进入斜谷之后才为诸葛亮发丧。倒是当地老百姓心头亮堂，他们说：“死诸葛吓跑了活司马懿（死诸葛走生仲达）”司马懿听说后，只好呵呵一笑地自我解嘲：

“我能够料想他活着的事情，但不能预料他死后的事情啊（吾能料生，不能料死故也）。”

既然诸葛亮是真的死了，那还是要追一追的，不然那样太亏。于是司马懿第二次整顿队伍追击敌人，追到赤岸（陕西留坝县），估计追上也没什么希望，又只好折回。

对于蜀军而言，外地的威胁虽然解除，但内部的矛盾却毫不消停。

诸葛亮去世后，按原计划，应该是全部撤回，但魏延不干了：“丞相虽然不在了，但我魏延还在啊。况我魏延是什么人，怎么能当那个杨仪的后卫呢，要回去你们扶丞相的灵柩先回去，我留下来继续北伐（吾当自率诸军击贼）。”

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