明代的女真人多操渔猎生涯，集体出猎时按氏族而行，每十人为一单位，称为“牛录”，十夫长满语叫“牛录额真”。奴尔哈赤麾下兵马众多后，将牛录扩编为定员300人，1601年将部众编为四个“固山”，即“旗”，当时的四旗分别为黄、白、红、蓝。1615年奴尔哈赤称汗前重新整编军队，以5牛录为一“甲喇”（大队的意思），5甲喇为一固山，共八个固山，合约6万多军众。这时的八旗扩充为正黄、正红、正蓝、正白、镶黄、镶红、镶蓝、镶白八种，旗主称“固山额真”，由奴尔哈赤的子侄们分任，旗兵称为“固伦”（国人的意思），全军最高统帅为奴尔哈赤本人。女真八旗行军事民主制，各旗主总管旗内事务，奴尔哈赤的命令也要通过八旗的固山额真来贯彻，且议定大汗的继承人必须由八家协商选举。

皇太极统治时期，后金实力暴涨，关外几乎尽为女真人所有，近邻蒙古诸部也听命于后金。为适应新形势、促进封建化，皇太极增设汉军八旗和蒙古八旗，并直接控制了上三旗，削弱了原先八旗旗主的地位。满清入据中原后，顺治、康熙时都曾对八旗实施改革，雍正年间正式下令所有八旗军民直接听命效忠于皇帝，与原先的旗主脱离直接隶属关系，旗主只享有“铁帽子王”的礼遇。

清制八旗子弟世代为兵，基本都驻防在各地大城市，京营的八旗军占全军兵力的半数左右。因为清朝兵员有定数，军饷有定额，后来八旗人口不断膨胀，不可能所有八旗男丁都吃粮当兵，所以以后就有“当差”旗丁和闲散余丁的区别，后者是八旗军勇的候补兵员。清政府规定八旗民众只能当兵，没有迁徙自由和就业自由，禁止离开各部佐领居住，所以这些人的生活全部都由政府包了。由于国家太平无事，八旗子弟繁衍极盛，加上一些非旗人也为了待遇跟早先抢着“入党”或现在报考公务员一样设法混进了体制内吃皇粮，所以供养八旗逐渐成为清政府和全国人民的沉重经济负担。

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