西线，汉扬威将军马成，接替因病离职的虎牙大将军盖延，继续进攻公孙述的同盟军西羌诸部落。汉军很快攻克了武都郡，平定了羌人的叛乱。

而先零部落跟其他羌部落，依然不肯降服。他们联合起来，集结数万人，向民间四处抢掠，并驻守浩亹要塞（青海乐都县）。

马成跟陇西郡太守马援配合，深入蛮荒，进击羌军。

羌人把他们的妻子儿女和物质辎重，转移到允吾谷基地。他们雍塞道路，阻止汉军。马援率领部队，暗中抄小路前进，出其不意，袭击羌人的后方基地允吾谷。

羌人大为惊恐，急忙远远地率军迁徙到唐翼谷中。马援重新追踪并讨伐他们。

羌人带领精兵聚集在北山之上，马援向北山发动佯攻，而派几百精锐骑兵，偷偷绕道，袭击他们的后方。马援趁着黑夜放起大火，下令将士拼命擂鼓，大声吆喝，袭扰敌军。

羌人担心自己的后路被截断，于是仓促应战。马援率军前后夹击，大败羌军，斩首一千余级。

马援因为兵少，没有穷追敌人，而是收取了他们的粮食，牲畜而回。

羌人经此打击，势力顿衰，无力抗衡，只得渐渐归顺。

马援就上报朝廷，把归降的羌人，分别安顿到天水，陇西，扶风三郡。

在那次战斗中，马援的小腿肚子，也被利箭射穿，但他依然坚持了下去。

刘秀知道了那次战斗经过以后，大为赞赏。

于是，刘秀特下诏书慰劳马援，赐给马援牛羊几千只。马援全部分给了手下将士和众宾客。

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