公元前203年底，楚汉和解，以鸿沟为界中分天下。立约之后，项羽率军向东退去，刘邦趁此机会率兵追击。彭越攻下了昌邑附近的二十余座城，并将获取的十万斛粮食送去给汉军。公元前202年，汉军追到固陵，刘邦跟韩信和彭越相约，共同进击楚军。 但是彭韩二人都没有守约，楚军回军，大败汉军。刘邦采纳张良的计策，封彭越为魏王，并划分很多地方给他。于是彭越率军参加会战，韩信也出兵了，垓下一战，项羽兵败自杀，天下归一。彭越被封为魏王，以定陶为都城。

汉朝建立后，彭越做了几年的魏王，他跟皇帝刘邦也相安无事。刘邦做他的皇帝，彭越做他的诸侯，年年到了朝拜的时候就去京城朝拜。但是刘邦心里一直没有忘记他当年趁危求王的事情，而且现在已经天下太平，彭越他们这样的雄杰留在世间对刘邦始终是一种威胁。五年前韩信已经被刘邦用计擒获，削去了楚王爵位，贬为淮阴侯，怏怏居于京城长安。但是此事并没有引起彭越的警觉，他依然年年到京城来朝拜，向刘邦表示他的忠心。可是他的忠心对于刘邦来说已经是一种多余，刘邦需要的不是他的忠心，而是他的消失。刘邦在等待着，他需要一个机会，一个合理的借口。

公元前196年，陈豨在代地造反，汉高帝亲自率领部队前去讨伐，到达邯郸，向彭越征兵。彭越说自己有病，不能亲自帮助陛下，派出将领带着军队到邯郸。这让刘邦大为恼火，派人去责备彭越。

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