宋襄公呼吸一下新鲜空气，活动活动四肢，想起楚国的可恶了，决定复仇。齐桓公死后，郑国倒向楚国。宋襄公看郑国很来气，趁着郑文公访问楚国的空当，纠合国、卫国、许国、滕国的军队向郑国发动攻击。这一次目夷没有劝阻，只说了一句发自肺腑的话：“不好，要出事了。”

楚成王自然不能不管郑国，率大军来救郑国。宋襄公也不含糊，率军去会斗楚军。目夷又劝宋襄公：“咱们作为商朝的后裔，已经很久没有得到上天的垂青了，你想中兴，恐怕是很难，还是不要与楚国交锋为妙！”宋襄公仍是不听。

两军夹着泓水摆下战阵，宋军在河北，楚军在河南。宋襄公依照周礼中的规定很正式地向楚成王下了战书，约定在泓水北岸决战。楚成王同意了。

楚军开始过河，一批批士兵坐船来到北岸，北岸的楚军士兵渐渐地增多。目夷见状，提醒宋襄公：“楚军兵多，宋军兵少，我们应趁敌半渡而击。” 宋襄公摇头道：“不行 ，君子可不能趁人之危，虽然我是差点丢掉社稷的人，但君子之风是不能不讲的。”

不久，楚军全部运抵北岸，紧接着就是排兵布阵，但见楚军士兵你来我往，急急忙忙地寻找着自己的位置。目夷再次提醒宋襄公：“敌军现在阵型混乱，我们应该趁机出击。”宋襄公却道：“君子不能攻打还没有列好队形的敌人，我们还是等等吧。”

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