王阳明出生于一个官宦之家，自幼天资聪颖，家人对他寄予了很大的希望。但他的人生之路却充满坎坷，两次参加会试都落第了，难得的是，王阳明以坦然的心境对待这人生中的第一个挫折，当有人为两次落榜而感到羞耻时，他淡淡地说：“世人以落第为耻，我却以落第动心为耻。”这是因为他的心中有着更大的理想——成为圣贤，世上还有更多、更重要的事要去做，眼前的这点挫折算得了什么呢？

1505年，已入京为官的王阳明遭遇了他人生中前所未有的一次磨难。当时，身为兵部主事的王阳明因上疏言事，得罪了权臣刘瑾，结果被逮捕入狱，严刑拷讯。无论古今中外，监狱都是人类最黑暗的地方之一，明朝时的诏狱尤甚。纵然在暗无天日的狱中，王阳明立志成圣的信念依旧未消沉，他静下心来研究学问，还与一同被捕入狱的难友相与讲诵为乐：“累累囹圄间，讲诵未能辍。桎梏敢忘罪?至道良足悦。”即使在这种情况下，都可以静下心来做学问，以后还有什么困难可以难住他呢？

在黑暗的诏狱中关了一个月后，王阳明被判廷杖四十，革去兵部主事的职务，贬到边远地区任杂职。

终于出狱了，但等待王阳明的并不是自由和幸福，而是更为艰苦的人生考验，他将要到环境十分恶劣的贵州龙场去当驿丞。

龙场在贵州西北方的深山之中，穷山恶水，人迹罕至，住的都是些言语不通的少数民族居民，偶尔遇上几个能听得懂语言的人，却又都是从中原逃来此处的亡命之徒。其生存环境之恶劣，可想而知。

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