立陶宛大公国曾在14世纪中晚期发动过三次远征，与莫斯科大公国争夺第聂伯河上游的斯摩棱斯克(Smolensk)，值得庆幸的是，它都没有成功。

【伊凡诺维奇的反抗】

就在黑死病肆虐欧亚的时候，九岁的季米特里•伊凡诺维奇(Dmitry Ivanovich)出任大公。

伊凡诺维奇受到良好教育，他一改历代先祖亲近上级领导的策略，反而立志联合罗斯诸国，摆脱金帐汗国的统治。

当时的金帐汗国掌握在摄政马麦(Mamai)手中，他架空年幼的可汗，成为金帐汗国的实际领导。

马麦并非成吉思汗的后代，所以他掌管金帐汗国的合法性遭到诸多势力的质疑，即使作为藩属的罗斯诸国也摇摆不定，故而巩固自己在藩属中的地位是马麦工作的重中之重。

所有罗斯国家里，最不服马麦的就是莫斯科大公国。

1378年8月11日，马麦派兵威胁莫斯科大公国屈服于他的淫威。伊凡诺维奇挺兵在奥卡河支流(河名为Vozha)迎战金帐汗国军。

经过侦查，莫斯科军成功拦截金帐汗国军意图渡河的浅滩。伊凡诺维奇把军队布置在山上，莫斯科军布成弯月型，伊凡诺维奇亲自统领中央。

两军对峙很长时间，犹豫不决的金帐汗国指挥官终于下达进攻的命令。金帐汗国军兵分两路，开始渡河，意图从两翼包抄莫斯科军。

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