苏定方追随程知节参加第二次远征突厥一役中，他的勇气胆量仍然不减当年，更难能可贵的，他力劝王文度勿滥杀无辜，虽然没能改变王文度的决定，但其立场与态度是值得肯定的，在瓜分战利品上，他分文不取。他是一个职业军人，恪守一名武士的规范，这些优秀的品质，使得唐高宗终于找到一位合适的西征统帅人选，而苏定方也将向皇帝证明，西征统帅，他是当之无愧的。

为了确保这次远征的胜利，朝廷准备兵分两路。

一路由苏定方担任伊丽道行军大总管，以燕然都护任雅相、副都护萧嗣业、回纥首领婆闰为副手，除了唐军主力之外，还调遣英勇善战的回纥等铁勒族部落的骑兵。这一路将在北线对西突厥发起进攻，是主攻方向。

副大总管任雅相也是个了不起的人物，他的最大优点，就是大公无私，他身居要职，从不假公济私，什么亲戚朋友要来走后门，对不起，送客！任雅相说过这样的话：“官无大小，皆国家公器，岂可苟便其私！”此正是心底无私天地宽。

另一路则由右卫大将军阿史那弥射与左屯卫大将军阿史那步真为流沙道安抚大使，从南线西进，这一路主要任务并不是进攻，而是招抚。

阿史那弥射与阿史那步真都是西突厥的降将，而且他们在西突厥中的地位非同小可。

阿史那弥射曾是西突厥的“莫贺咄叶护”，叶护相当于中土的“亲王”，在突厥的官制中，可汗以下便是“叶护”，所以级别相当高。而阿史那步真，则是阿史那弥射的族兄，同时也是他的死对头，阿史那步真工于心计，企图自立为可汗，阿史那弥射便是他的挡路石，结果阿史那步真大开杀戒，将阿史那弥射的弟侄等二十人杀死，阿史那弥射被迫于贞观十三年（639年）时，投奔到大唐帝国。

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