万般无奈之下，西多内亚犯了致命的大错，命令舰队在加来外海抛锚，同时派人送信给帕尔马公爵，让他尽快前来会合。但是，英国舰队兵分两路，西路是主力，主要是打击无敌舰队，东路则负责打击帕尔马公爵的运兵船，所以，没有海军的护航，帕尔马公爵的运兵船根本不敢离开尼德兰。而西多内亚，原本还是应该想方设法去接应帕尔马公爵才对，而不应该停留在加来外海空等。只有两军会师，合成庞大的部队，才能在英国登陆，而如此庞大的军队，只要踏上英国国土，征服英国，就只是时间问题了。但是，英国海军的努力，阻止了这一切的发生。

无敌舰队就在这里停留了三天，空等帕尔马公爵。在这三天里，英国舰船源源不断地从英国各地汇集而来，使总数最后达到136艘，已经超过了无敌舰队。而帕尔马公爵的运兵船队，当然是不可能出现了。西班牙人在配合上，出现重大失误，这直接导致了此次侵略英国计划的破产。

为防备英国人火攻，西班牙人部署了一条由快艇组成的警戒线，用以拦截英国人的火船。霍华德和德雷克果然打算在夜里实施火攻。英国人挑选了8艘老式战舰，在船舱里塞满易燃物品，桅杆和风帆上都涂了柏油，火炮装填弹药上了引信，着火后能自动发射。入夜，英军驾船乘风快速冲向无敌舰队，快接近西班牙快艇警戒线时，英军点着火船，然后跳上小艇离去。

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