但是在约书亚的时代，以色列人的战法似乎更加实用与简练，现代人总结这种战术为“集团战法”。也就是，在敌方摆队未完或者不等对方将军叫阵，就一下子把自己的部队全部压上去，直接彻底地冲击敌方阵形。此种战法，从荒漠中大战亚马力人、到在南部大战艾城人和五王联军的部队都是一以贯之的。可以说，以色列人的摧城拔寨、势如破竹，与这种先进的集团战法有直接关系。这种战法的实质是集中力量、攻敌一点，进而造成敌阵的满盘皆输。此后横扫欧亚的蒙古骑兵就是使用的这种战术，把整个旧大陆的战争礼仪搅得七零八落，但却建立了世界上版图最广大的帝国——这是后话了。

以色列人在米伦河南岸的时候，联军部队刚刚在北岸集结，准备攻击。约书亚安排部队迅速渡河。按照旧大陆上古时代的战争礼仪，半渡而击是不道德的做法。所以以色列人似乎没有受到什么骚扰与抵抗就来到北岸。然而，他们并没有按照迦南人的礼法进行对阵，而是突然之间全军压上，发起了一场毫无预兆的冲锋！

联军部队的主要杀手锏是骑兵和马拉战车。

先说骑兵。我们现在在影视作品中看到的骑兵部队是何等威风凛凛。但那是现代人的理解。虽然的确威风，但是在马镫发明之前，几千年来的骑兵往往只是一种象征性的震慑和特种运载方式。公元3世纪，中国人首先发明了骑兵马镫，使得战争发生了彻底变革。重装骑兵踏上历史舞台，欧洲的骑士制度也由此形成。从此，无数马上英雄驰骋疆场，在旧大陆的旷野与草原上建功立业。可是在约书亚的时代，骑兵部队是没有马镫这个东西的。此时的骑兵，实际上是一支特种作战力量。因为没有在马上骑乘的着力点，他们的双手得不到充分解放，无法在马上使用近战武器，而只能是迅速接近敌人、进行弓箭射杀的机动性攻击部队；另外，相当多的骑兵实际上是急速冲入敌人阵地后方、就地下马与敌人展开近战的突击队——类似于现代战争中空降兵。当然，由于战马的作用，他们可以迅速撤离或者进入战场，从而给地方造成巨大的压力。但是，毫无疑问，在马镫发明之前，其并不是战争的主力。

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