公元前662年，赤狄的军队进攻邢国，邢国不能抵挡，又向齐国发了一通告急文书，请求齐国给予军事支援。齐国军队刚在前年救燕之役与山戎的血战，军队伤亡也不小，所以齐桓公对于邢国的请求略有犹豫，管仲劝桓公道：“戎狄象豺狼一样贪得无厌，中原各诸侯国则是我们的同族，相互亲近，是不能见死不救的，邢国告急文书，是要忧患与共，同仇敌忾，请对邢国进行军事支援。”管仲的见识确实非同凡响，敏锐地发现当前矛盾主要是华夷之矛盾，捍卫华夏一族，则成齐国之历史使命，所以后来孔老夫子对管仲评价甚高，没有管仲的“攘夷”政策促使华夏族在抗击夷族的一致性，就没有后来奠定中国文化基础的诸子百家文化了。

齐桓公听从管仲的劝告，于公元前661年率领大军前往邢国，击败了赤狄的入侵。但两年后（公元前559年），赤狄再次侵入邢国，这次更加来势汹汹，齐桓公纠集宋国与曹国的军队（看来在两次救援军事行动中，齐国的义举得到了同盟国的认可与尊敬，这次宋曹两国都加入救援的行列），对邢国开展第二次的军事援助。当齐、宋、曹三国联军进入邢国境内时，邢国的军队在赤狄的打击下已经完全丧失信心了，军队正面临全面的崩溃，一见三国联军赶到时，邢国军队再也无心恋战，“哗”的一声，全部逃到三国联军的阵营中去了。剩下来的作战，就交给了三国联军。

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