虽知中伏，宋军并未气馁。桑怿首先跃马冲阵，想给任福争取时间布阵。

西夏部队毕竟是等候多时，准备严密，立刻派出铁骑轮番突阵，冲荡多时，终于把宋军阵型冲乱。

宋军见势不妙，众将校还算稳重，各自指挥部众分头冲杀，想占据有利地形制敌。

突然，山上忽然树起西夏创制的命旗鲍老旗，左挥，左边伏兵起。右挥，右边伏兵起。西夏的埋伏军士皆凭高而下，自山背冲下猛攻，宋军士卒多被杀或堕下山崖摔死。先锋桑怿等人首先战死。

西夏拨出数千精兵断绝宋军退路，形成合围之势。

任福力战，身中十余箭，仍挥四刃铁简，挺身决斗。其属下小校劝他乘间突围，任福表示：“吾为大将，兵败，以死报国尔！”

最后，西夏兵涌上，混战中一枪直贯其颊。任福知大势已去，抽刀自刎。

双方合战时，宋将王珪自羊牧隆城引4000名宋军驰援。在宋将朱观的军阵西侧布阵，并屡屡身先士卒，荡突敌阵，但西夏兵多，阵坚不可荡破。知道大事已去，王珪东望再拜以示必死之心，然后他重新冲入战阵，手杀数十百人，鞭铁挠曲，手掌尽裂。他三次换马，击杀成百的西夏兵，最后眼睛中箭而死。

宋将武英、赵津等人相继英勇战死，宋军士卒死者共一万三百人。

诸路宋军，惟朱观一部率千余人退保于民垣，凭掩护向四处射箭击敌，恰值日暮，西夏兵引退。

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