明军退路已绝，复陷死地，反而激发出潜在的能量，转身扑向瓦剌军，殊死拼杀。程信又与王通、杨善等人率军士大喊鼓噪，架起火器朝瓦剌兵群中猛轰。未几，石亨也引援兵赶到，瓦剌军终于不敌，狼狈退去。

经此一天的激烈战斗，也先郁闷至极，知道北京城不是想象中那样容易攻克的。

他趁夜移营，准备不声不响地撤围。

于谦从派出间谍的嘴里得知明英宗已被也先转移走，不在德胜门外。他马上令石亨等人高燃火把，以巨炮猛轰城门外悄悄卷帐拔木的瓦剌军，一时间，血肉模糊，鬼哭狼嚎，万余瓦剌军人变成肉块。

也先大骇，北遁出居庸关；伯颜帖木儿挟明英宗出紫荆关；脱脱不花本来是来驰援，得闻也先败讯，连关也未敢入，率众掉头跑了回去。

在于谦指挥下，诸将追杀瓦剌军队，石亨、石彪在清风店破敌；孙镗、杨洪等人追击瓦剌于固安，大败对手，并夺回被掠民众一万多人。

虽如此，瓦剌军先前在北京城四周郡县散掠，往往百余骑兵士驱万余百姓当前，看上去以为是大部瓦剌军队。明军不知底细，被迫分兵，由此被杀的也有数百人。

无论如何，明军取得了北京保卫战的最终胜利。

北京城解严。论功，杨洪被封为昌平侯，石亨武清侯，加于谦少保，总督军务。

于谦固辞，表示：“京城四郊多垒，受围数日，士大夫之耻也，我怎敢邀功！”

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