鲁国已经和齐国国内大臣签过协议，齐国国内有人支持，现在又把潜在的对手杀死，鲁国护送公子纠的部队行军速度就放慢了，公子纠一行人大摇大摆、慢慢腾腾地从鲁国返回齐国，六天才至齐国国都，根本想不到事情会发生变故。

公子小白当时被射中衣带勾之后，装死以迷惑管仲，然后藏在行李车中飞速行进，齐国国内有高氏、国氏二大家族为内应，秘密先行进入齐国，高傒立其为君，这就是历史上的齐桓公。

公子小白抢得先机后，立即派兵抵御鲁国军队，阻止公子纠回国。公子纠一着不慎，满盘皆输。进入不了齐国都城，只好跟着鲁国军队重新退回到鲁国。

七月二十四日，齐桓公主持下葬了他的哥哥-----齐国上任国君齐襄公，以此安定人心，并举行登基仪式，彻底稳定了齐国国内的形势。

眼看着这么一个大好的控制齐国朝堂的机会就这么从手中溜掉了，鲁国不甘心失败，秋天，鲁国派出大军攻打齐国，想趁着齐国国内尚没有彻底安定，准备以武力强行将公子纠送回齐国，妄图翻盘。齐桓公派出大军抵御，鲁军和齐军在乾时（今淄博市桓台县）作战，鲁军大败。

在这次战役中，鲁庄公乘坐的战车也被齐国人缴获，乘坐轻便马车逃了回去。鲁庄公战车上的驾驶员秦子和车右梁子二人打着庄公的旗帜，躲在小道上掩护鲁庄公逃跑，最后两人都被齐军俘虏。

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