这次战役中，给郑成公驾驶战车的大臣石首对战车上负责保护的车右唐苟说：“以前卫懿公在和狄人的战斗中（指公元前660年荧泽之战），由于卫懿公没有去掉战车上的旗子，所以才战败被杀（事见卫国篇）。”于是就把郑成公的大旗收好放进弓袋里。唐苟对石首说：“您在国君身边负责保护，战败的一方应该一心保护好国君。我不如您，您带着国君逃走，我留下掩护你们。”唐苟最终战死在战场。

此战过后，楚、郑虽然战败，但郑国并没有向晋国投降，晋国虽然大胜，但没有达到让郑国屈服的目的。这年七月，晋国又组织诸侯联军攻打郑国。诸侯联军驻扎在制田（郑地，今河南省新郑市东北），又从制田迁移到颖上（今河南省登封县西）。七月二十四日，郑国大臣公子喜（子罕）率军突然夜袭诸侯联军，面对郑国的突然袭击，宋、齐、卫三国的军队都有损失。晋国国内此时也是矛盾重重，晋国国君晋厉公和部分大臣之间的关系紧张，虽然取得了下鄢陵之战的胜利，晋国国内的权力斗争更加尖锐，面对郑国的强硬抵抗，晋国也没有更好的办法，诸侯联军无奈撤兵。

此战过后，郑国派大臣公子喜（七穆之子罕）带着郑成公的太子髡顽（后来的郑僖公，从辈份上来说，子罕是太子髡顽的爷爷辈）到晋国访问，试图修补两国关系，晋国没有原谅郑国，两国关系依然紧张。这次访问中，郑国的太子髡顽对公子喜很不客气，得罪了公子喜。

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