到了晚上，金军在黑夜的掩护下架舟偷袭，突然登上了南岸，在宋军措不及防之际发动了攻击，张超等将败了下来。

直到这时，杜充才急派都统制陈淬、统制官岳飞、刘经、戚方、扈成等率二万人去堵击，并派王燮所部一万三千人前往增援。

十一月二十日，陈淬率岳飞等统治官赶赴马家渡时，金军由于船少，尚在分批渡江。此时，宋军必须将金军已经渡江的先头部队歼灭或者击溃，同时还应以水军在江上截击金军正在渡江的后续部队。

这是最后一次机会，如果让完颜兀术的主力全部渡过长江，这仗就不好打了。

陈淬率宋军在江边摆开了战场。水军统制邵青也赶到了江上，但是，他却只有一船十八人。金兵上了岸，其骑兵的强大突击力就能得以施展。陈淬、岳飞等所率的军队是当年宗泽东京留守司军的骨干，战斗力很强。宋军与金军在江边的旷地展开了激战，双方厮杀了十几个回合，杀伤也大致相当。

金军将领见无法击溃宋军，立即下令加快渡江速度，渡船并不靠岸，只要到达水浅可以徒涉之处，立即命令士兵舍舟涉水抢登，登岸后立即投入战斗。

以步兵为主的宋军要抵挡住金国骑兵，必须依靠数量上的优势。金军每渡过一批就多一批投入战斗，这样发展下去，宋军在人数上的优势会越来越小。

在江上，邵青仅凭一船十八人怎能截得住金军二十艘船？虽然金军不习水战，但此时众寡实在太过悬殊。金军在各艘船上弓弩齐发，向邵青的船上密集射击，舟师张青身中十七箭。

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