后来子孙日蕃，各自为种，或因地得名，或因人得名。

秦汉时叛服靡常，汉武帝始遣将军李息，讨平群羌，特置护羌校尉。

宣帝因先零羌寇边，复使后将军赵充国，击破先零，屯田设戍。

元帝时又有叛羌，再遣右将军冯奉世出剿，才得平定。

自从爰剑五传至研，颇称豪健，威服诸羌，子孙遂以研为种号。

再传八世，又出了一个烧当，雄武与研相同，子孙更自名为烧当种。

王莽末年，中原大乱，四夷内侵，羌人亦还据西海，入寇金城。

时隗嚣据有陇西，不能平羌，索性发粟接济，诱他拒汉。

嗣经来歙马援两将军，一再征讨，羌势少衰。

独烧当玄孙滇良，为先零卑湳（nǎn）诸羌所侵，发愤图强，招携怀远，竟得收集各部，袭破先零卑湳，据有两羌土地。

滇良死后，子滇吾嗣，辗转收抚各羌种，教他攻取方略，作为渠帅。

羌种沿革，已见大略。

中元二年秋间，滇吾与弟滇岸等，带着步骑五千人入寇陇西。

陇西太守刘盱，出兵拒战，为羌所败，丧亡五百余人。

滇吾得了胜仗，趁势号召诸羌，于是为汉役属的羌人，亦起应滇吾，相率犯边。

明帝方才嗣立，忙遣谒者张鸿，领兵出塞，会同陇西长史闲飒，共讨滇吾。

哪知到了允吾县唐谷间，中了滇吾的埋伏计，四面兜击，全军覆没。

于是再起马武为捕虏将军，使与监军使者窦固，中郎将王丰，右辅都尉陈等，调集兵士四万人，大击滇吾。

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