金山卫城呈正方形，周长6公里，为海防要塞。当时有重兵驻扎，作为保卫南京的屏障，金山卫因而发展为附近地区规模最大的城镇，城堡初为土城，明永乐十四至十六年（1416年～1418年），因迭遭倭寇侵扰，用砖加高5尺，共高3丈3尺。

明朝，金山卫属于保卫明朝首都南京的海防前线的军事机关，有点像北京军区卫戍区下的守备师。金山卫北是太仓卫，西是海宁卫，军事管辖分界线也很清楚。

明代军制，帝国常备军分卫、所两级，大体以5600人为一卫，卫的长官是指挥使。

卫，分前、后、左、右、中等五个千户所，每千户所1120人，长官称千户。

千户所，下设10个百户所，长官称百户。百户所，分为两个总旗，每总旗5个小旗，共10个小旗，每小旗有军士10人，总旗、小旗，相当于现代军队的排、班。根据地形险要，小据点设所，关联若干据点的设卫。集合一个军事地区的若干卫、所，设置都指挥司，作为军区的最高军事统帅机构，长官是都指挥使。明朝全国共有17个都指挥司，329个卫。金山卫比其他卫大，地位高，兵13357人。辖境东起宝山、川沙，西达乍浦，绵亘300余里，配置重兵，“兵防整严，屹然为东南一雄障”。

金山卫设总督1员、参将1员，正三品卫指挥使3员、从三品指挥同知5员、正四品指挥佥事10员、从五品镇抚3员、正七品经历1员、正八品知事1员，以上各员驻卫城。总督、参将由朝廷任命，卫指挥使、同知、佥事及镇抚可世袭，并掌管卫政。其中1人总管卫政，称军政掌印，凡拨军、补军、替军、选军、募军由其管辖；1人主管练兵；1人主管屯田，称军政佥事；1人管京操、巡捕、出哨、军器和漕运诸杂务，称现任管事。金山卫左所、右所、前所、后所驻金山卫，每个所兵力1600余人，总兵力约7000人；中所1600人守御松江，中前所驻青村镇，3000余人，

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