1367年，朱元璋在基本平定南方割据势力后，以“恢复中华”、“救济斯民”为号召，派大将徐达、常遇春等统兵25万北伐。次年正月，朱元璋在应天府登基，建国号为明，建都南京，是为洪武元年（1368年）。同年八月，北伐军进入元大都，元朝统治被推翻。洪武九年（1376年）六月，改行中书省为承宣布政使司。建文元年（1399年），受封在北京的燕王朱棣，发动“靖难之变”，经过四年的战争，朱棣打败建文帝，夺取了政权，即皇帝位，是为永乐帝。永乐十九年（1421年），正式迁都北京。于是明朝有北京（京师，顺天府）、南京（应天府）两京。自宣德三年（1428年）以后，全国分为两京十三布政使司。

明朝的统治者一方面推行中央集权的专制统治，另一方面也鼓励农业的开发，改革税制，尤其是手工业的兴起，使四方百货倍于往时。因此，从政府层面来说，明朝的驿站交通在继承元代站赤制度的基础上，仍然得到了很大的发展。从民间层面来说，商业道路得到了高度的发展，许多路线见之于史籍的记载。由于商业的发展和交通条件的改善，观念的改变，官员和文人的旅游成为一种风气。在这种游山玩水之中，人们对中华大地的地理认识不断得到加深。

朱元璋建立明朝后，十分重视驿站建设，规定驿传由兵部下属的驾部负责，指示兵部大臣必须重视驿站建设：“驿传所以传命而达四方之政，故虽殊方绝域，不可无也。”规定地处交通要道的驿站设马80匹、60匹、30匹，其余驿站设马20匹、10匹、5匹，同时备有相同数量的驴。元代驿站的日常工作由专门的站户承担，驿站所需的费用和差役，出自站户和附近的农牧民，使得赋役沉重。朱元璋出身农民，了解这些弊端，采取了一些措施来减轻驿路经过州县的负担。首先是规定驿站“专在递送使客，飞报军务，转运军需等物”。有一次，吉安侯陆仲亨从陕西回京城（应天府）时，自说自话乘驿归来，破坏了朱元璋定下的规矩。朱元璋大光其火：“怒责之曰：中原兵燹之余，民始复业，籍户买马艰苦甚矣。使皆效尔所为，民虽尽鬻子女，买马走递，不能给也。”此后，明确规定：“凡公、侯、驸马奉命出使，其仆从及诸藩府使人，无符验者不得擅乘驿传船马，违者罪之。”指令兵部在全国各地张榜公布这条规定。其次是减免驿路经过各县的田租。朱元璋认为马夫出资买马，还要早夜提供服务，比其他各种劳役都要辛苦，因而建议大臣们，是否可以按照驿路的繁忙程度，适当减免相关各县的田租。大臣们讨论后认为：“自京师会同馆至宿州，为驿十三，南至京师，西出秦晋，北抵燕蓟，其劳最甚，田租宜全免。自百善道至郑州，当陕西、山西二道，其劳为次，宜免三分之二。自荥阳至陕西、山西、北平，为驿一百二十一，其劳又次之，宜免三分之一。”从京师（应天府）至宿州驿路，因前往北方各省驿路均经过此地，而且当时军事重心也在北方，驿站的使用率特别高，百姓花费在购买驿马上的资金很多，差役繁重，所以被减免全部田租。

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