为了实现让标靶自动运行,绳子的两端有意设置成一高一低,这样就形成了一定的高度差,标靶利用其重力原理沿着绳子从高处向低处滑落,到达绳子尽头时,再用连接在标靶上的索引绳将其扯回到高端,如此反复运行。
当标靶沿绳子滑行过程时,李山操控无人机上的红外发射器对其跟踪射击。
如此一来,李山就能够在家里自主训练了。
他先是让无人机悬停在固定处,对着移动的标靶进行射击,待射击准确度有了一定基础之后,再反过来,标靶固定,让无人机在运行中射击,最终逐步过渡到标靶与无人机同时运行的程度。
这样虽说要以在家里训练自由度很高,但这种训练方法效率太低,标把每完成一次运行后,又得重新把标耙放回到原处,如此一来,训练的节奏以及持续性就不得不被打断。
针对以上问题,李山对这个系统进行了改进。
他又从网上购置了一台小型无刷电机,通过电机来控制标靶的运行,而且还可以根据需要调节运行的速度,这样一来,训练效率有了较大的提高,但由于其自动化水平很低,还是不能满足实际的需要。
于是,李山再一次改造这套训练系统,其中最主要的是加装了一套自动控制器,它与无刷电机相配合,使得标靶能够根据需要在绳子上来回自动运行,这样一来这套训练系统就完全实现了自动化,从而大大提高了训练效率。
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