在关原会战结束后，除丰臣家的问题以外，德川家康同时也在面临着另外一个急需处理的问题，即中日外交的恢复。自秀吉入侵朝鲜以来，中日即处于断交状态，而刚刚从战国时期以及关原会战走出来的日本急需与外国进行贸易，以重新恢复经济实力。此外，由于德川家此时已经控制了大部分商业口岸，德川氏也将获得大笔现金，增强自己的经济实力，拉大自身与诸大名之间的差距。

碰巧在此之际，一批琉球失事船只的幸存者于1602年漂流到了日本，家康在通过岛津氏将这些人送回琉球的同时，希望以此为契机，通过琉球这一中间角色与明朝重新修好，缓和双方在朝鲜爆发战争所造成的敌对关系，并恢复贸易通商。但由于丰臣秀吉和岛津氏在侵朝战争期间多次向琉球国提出不合理的要求和恫吓，因此琉球国王尚宁回绝了日本方面的要求，引起家康的极大不满。在此之后，德川家康便下定决心，转而选择以武力征服琉球，允许一直以来都希望占领琉球的岛津氏对其进行远征，之后再操纵琉球傀儡朝廷调停中日关系。

此外，另一个原因也在家康决定征服琉球的过程中起到了决定性作用。其中第一个原因来自遥远的欧洲。1571年，西班牙占领了菲律宾群岛，随后便以此为基地开始在西太平洋地区扩张势力。自此之后，不少西班牙传教士进入日本，并开始与日本通商，西方文化和基督教的影响力也与日俱增。为限制基督教的发展，丰臣秀吉曾在1587年颁布了《驱逐传教士令》，但却依旧允许通商，导致基督教屡禁不绝。德川幕府早期，基督教的传播在日本虽然远未成熟，但其教义思想却影响到了幕府统治的根基。家康认为如果能够将琉球诸岛控制在自己手中，必将大大削弱菲律宾西班牙殖民地对日本本土的影响。

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