最早是上个世纪80年代初开始研制的，89年设计定型，93年开始装备中国陆军。汤玛斯上尉曾经接触过这种火箭筒的初期型号，也就是代号PF89-80-1的PF89式单兵反坦克火箭。

这种被中国士兵俗称为‘80单兵‘的火箭筒并不占编制，而是作为附加装备配给步兵，以加强步兵的反坦克火力密度及对坦克的作战能力。随后中国军工又研制出了作为多用途火箭弹的‘PF89A式80毫米单兵多用途火箭’。

由于采用了大量非金属材料和一次性成形工艺，发射筒中80%的零件为塑料件、发动机的连接螺、燃烧室、带尾翼座的喷管均为铝合金热挤压成形，发射筒筒体用玻璃布卷制成形。所以PF89不仅仅质量轻，而且更是价廉物美，适合大批装备作战部队。

就连汤玛斯上尉这样的SEAL也不得不承认PF89是一种相当不错的火箭弹。弹径80毫米，早期反坦克型火箭对法线角65°、180毫米厚度的均质装甲板射击时，穿透率不低于90%比率。由于那个时候主要作战对象苏联军队，PF89的主要作战对象便是没有加挂反应装甲的T-72坦克以及步兵战车等轻型防御目标。

由空于心装药战斗部采用了双锥变壁厚的药型罩，增加了战斗外罩的母线长度和战斗部的有效药量，提高了金属射流速度、速度梯度和射流长度，使破甲深度提高30%左右，甚至战斗部的的静破甲深度达到630毫米。

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