由于AN/PSQ-20夜视仪被公认具有类似于AN/PVS-14单目夜视仪样的操作简单性、在曙暮光和完全黑暗的条件下均可使用的较强观察能力、在城区使用的能力得到增强等等一系列优点，故而使得印度人在选择F-INSAS未来步兵士兵系统的夜视仪设备的时候，立即将目光放在了AN/PSQ-20上，要知道这种夜视仪，美国陆军也不过是于2008年5月7日才完成了ENVG的首次部队装备，第一批装备的部队便是第10山地师。

但是和整个F-INSAS未来步兵士兵系统上的许多子系统一样，本身国防工业底子极为薄弱的印度人自然在整个系统建设上只能够靠采购，这也是无奈之举，当初印度政府出台了《军队新快速机动战略》报告，在这片报告中提出用“数字化”加强快速反应部队建设。自大的印度防务官员门认为，印度电脑软件在世界上处于领先地位，印军可以利用这些技术打造自己的“数字化步兵”。开始在印军的“F-INSAS单兵战斗系统”中，处于核心位置的是英萨斯突击步枪，却是首先出了问题。这种全长1.2米，不含弹匣就重达4.17公斤，号称‘可在457米距离上击穿防弹衣、头盔和10毫米钢板’的自动步枪却是一点都不给印度政府和军方高层面子。

参加测试的许多印军军官和士兵在测试了“F-INSAS单兵战斗系统”的初期计划系统后，立即开始抱怨英萨斯步枪是“娇生惯养”，称“连续射击后枪身通红，根本不能形成对敌火力压制，而且枪管进水就打不响”，不过让人大跌眼镜的是，英萨斯突击步枪在与印度国产的头盔系统完成联结后，居然在测试中，竟然常常出现电路不通、根本无法获取射击目标的准确数据。

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