步军者，三十二人执持兵仗，是名步军。是名四种军。"这四种兵种是古代印度传统的兵种，甚至在公元7世纪的《大唐西域记》中，仍讲"凡有四兵，步、马、车、象".但有时也有六兵种之说，在《摩诃婆罗多》的《和平篇》中记述说："步兵，骑兵，战车和象，此外又附加以库藏和机械。"库藏和机械当为前面作为战斗部队的四兵种之外的后勤部队。而对于传统的四兵种，在两大史诗中一再强调步兵的重要性，但从《往世书》来看，在四兵种中战车或进而说战车上的战士，在列国时代的战争中被认为起着最显著的和决定的作用。

这时印度的常备军得以良好的训练。他们要练习攀登、骑马、快速行军、打击、进出堡垒等等，尤其要掌握在象背上的战斗技术、马术、战车驾御技术和弓箭射击技能。士兵们要经常进行检验和参加军事比武。古代印度人认为只有军队经过良好的训练时，他们才能打仗，未经训练的士兵是无价值的，有远虑的人民应当适时地训练他们。

作为常备军，印度军人大概领有固定的、正常的薪俸。在《摩诃婆罗多》的《大会篇》中，那罗陀告诫说，应及时向士兵发送俸给，一刻也不得延宕，否则将对国家是无益的。在《摩诃婆罗多》的《萨薄篇》和《和平篇》中也提到，在远征前夕要提前向军队全体人员发送额外津贴，还对阵亡士兵的家属赠予粮食。在《往世书》中，士兵的正常薪俸被当作头等重要的大事。

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