公元前192年春天，安条克三世率领1万名步兵、1000名骑兵、600头战象组成的大军，在色萨利东部沿海登陆。罗马方面则组织2万名步兵、2000名骑兵和15头战象来抵抗。罗马军向东行进，渡过亚得里亚海，很快进入色萨利。安条克三世见对方势力强大、来势凶猛，自己恐不是对手，连忙派人回国增调援兵；同时，他自己则率领身边的队伍抢先占据希腊中部的温泉关，企图凭借这个难以通行的峡谷阻击罗马人，并等待援军。而罗马人则趁夜间对方未注意之时，快速行进，爬过高山悬崖，找到叙利亚人的后方，突然向其进攻，把对方打得大败。安条克三世带着500骑兵，头也不回地逃跑，先到了优卑亚岛的卡尔基斯，再从那里渡海向东，逃到了小亚细亚沿岸的以弗所。叙利亚的同盟者也纷纷叛离，归顺罗马，最后只有埃托利亚仍坚持抵抗。

罗马元老院决定组织强大的海军，趁势渡过爱琴海，向小亚细亚进军。

公元前190年，罗马执政官小西庇阿率领大军向叙利亚开拔。为了解除后顾之忧，罗马与中希腊的埃托利亚缔结了6个月的停战和约。

再说，安条克三世败逃回去之后，他料定罗马会迅速来进攻叙利亚。于是，他在赫勒斯滂海峡北岸的塞斯托斯和南岸的阿比杜斯修筑了海陆防御体系，以阻止罗马人向小亚细亚进攻；同时，又在色雷斯的莱西马基亚储藏大量军需，以保障战地供给。

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