伊凡.彼烈斯维托夫系立陶宛籍俄罗斯人，曾在波兰等国军队中服过兵役。1546—1549年间，他向伊凡四世上书，力陈改革建议，其中相当大一部分是关于军事方面的改革。他向沙皇强调了军队对专制的重要作用，积极主张以"火枪射手"组成常备军，认为有这样一支2000人的军队，可胜过临时召集的民团多少倍。他认为，军队的主要骨干应是"武人"—中小贵族。伊凡四世统治期间，彼烈斯维托夫的主张变成了现实。

（2）"一长制"和军人义务

伊凡四世在改革中，在政府设立了"兵部"，成为军事管理的最高机关，并且确立了"一长制"的领导指挥原则。当时的"重臣会议"的实际领导人阿达舍夫于1449—1550年采取了依门第高下授予军官官衔的军事制度，确定了现役军人的权利和义务，明文规定军役人员之子有权继承父亲的产业和职业，并可得到一定数量的土地作为服役的报偿。

1550年，伊凡四世第一次进行大规模移民，把莫斯科近郊的土地分配给1000多名服军役的小贵族，加强了他们的经济地位，也保证了国家的兵源及作战时的快速召集。

（3）1556年兵役法

以伊凡三世为首的俄罗斯政府，于1556年颁布了兵役法。兵役法规定，封建地主以土地多少为标准，向国家提供全副武装的骑兵。其具体规定是，每150俄亩土地出军士1名，如果少出人员或装备，就要受到处罚。贵族必须从15岁开始服兵役。这一规定促进了贵族骑兵人数的增加，而且在服兵役方面，封建土地所有者所承担的义务是平等的。

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