古斯塔夫非常重视他的炮兵。他的骑兵和炮兵均为瑞典人，而步兵则以瑞典人为核心，夹杂有苏格兰人、日耳曼人及其它国家的人。古斯塔夫堪称野战炮专家。他对炮兵及火炮进行了改革。对炮兵的改革仍以增加火炮的机动性为主。他缩短了炮身，减轻了炮架，减少了火炮种类。他的3磅团属炮长1.2米，连同炮架重283公斤(当时，其它欧洲国家的4磅炮就重达半吨）。这种炮采用了整装式炮弹，简化了装药程序，提高了发射速度。古斯塔夫的炮兵只使用3种主要类型的火炮：攻城炮、野战炮、团属炮。经过改革后的火炮口径适合发射重量为24、12、3磅的炮弹。团属炮是一种轻型火炮，发射3磅重的炮弹，每团装备两门炮。炮弹装在木盒里。

一个火枪兵射击6次的时间恰好是团属炮发射8发炮弹所需时间。在一般的战斗中，野战炮和团属炮发射葡萄弹和榴霰弹，而大口径的攻城炮发射大炮弹，以达到攻城的目的。

在古斯塔夫对炮兵体制改革之前，瑞典人常雇佣老百姓和炮手操纵火炮，这些人自由涣散，目无军纪，古斯塔夫认为炮兵是专业性极强的兵种，火炮也是技术极为复杂的武器。因此他决定建立一种更坚强、更正规的炮兵体制。1623年，他组建了第一个炮兵连。1629年，他又将其扩建成由6个连组成的炮兵团，命他手下一个不足30岁的最优秀炮手托斯坦森担任指挥官。

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