16世纪时，欧洲各国较为广泛地采用了火枪，但火枪兵却是一个辅助兵种。火枪性能逐步提高，可是战斗的胜负仍靠白刃搏斗来决定。所以，在那个时代，老式长矛、长枪等冷兵器比火器更为流行。

初级阶段的火枪除了前面提到的不足之处外，另一突出弱点是不能单兵作战。火枪弹丸能穿透铁甲，对付密集队形有效，其杀伤力有目共睹。但对付散兵几乎无能为力。16世纪前，火枪的杀伤力甚至不及长矛，火枪兵只能依附于长矛兵，无法单独作战。在冷热兵器并存的一定时期内，有人甚至企图让长弓代替火枪。所以，火器进步缓慢与装备部队缓慢事出有因。

在冷热兵器并存的时代，人们只得面对现实，交替使用各有所长的冷热兵器。16世纪，一支军队倘若没有火枪装备的士兵，那么它决不与装备火枪的军队交火。这说明，无论如何，火枪已成为战场上不可或缺的兵器了，火枪兵在不久的未来成为主角，已是历史发展之必然。

（4）舰与炮的结合

16世纪的舰船火炮与从前相比趋于小型化，重量轻、口径小、便于搬运，有利于发射。旧式的后装膛火炮依然保存，新式的前装膛火炮也被广泛采用。这种炮装在双轮炮架上，在船的甲板上来回发弹，射击完成后，可进入舷内重新装弹。当时的法国、苏格兰、威尼斯等国都拥有1000吨以上的舰船，这些战船各自装有100多门火炮，使船的前后左右，甲板和船的上层都能开火射击。但船上的炮火效率不高，杀伤力也不强，最多只能把炮弹发射到不足两公里远的地方，有的甚至不超过300米。这时船上的火炮不是海战中决定性的兵器，海战的主要方式仍是登上敌船作战，而并不是用火炮将敌舰击沉，所以火炮只是掩护强行登船的辅助性兵器。

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