征得罗泽南、塔齐布同意后，彭玉麟、杨载福立即坐船到蕲州江面面见曾国藩，劝说曾国藩发动决战。

曾国藩一向老成持重，主张稳扎稳打。他认为，湘军至今未能打下半壁山、富池、田家镇等要塞，蕲州、广济、兴国等城市也在太平军手中。

为稳健计，湘军陆师应回马杀向兴国、富池，清剿残余太平军，然后再图突破江防。

前线大将意见一致，全都主张决战。湘军粮草供应困难，形势逐渐严峻。曾国藩不好坚持己见，勉强同意了彭玉麟等人的意见。

湘军水师早已做好了突袭准备。

12月2日凌晨，在南、北两路清军掩护下，湘军水师开始起锚东下，奇袭田家镇。

湘军水师一共分为四队。

第一队由刘国斌、孙昌凯率领。孙昌凯铁匠出身，精于冶炼，率队专门负责熔断铁链。

第二队由彭玉麟亲自率领，负责掩护第一队，压制太平军水师战船。

第三队由杨载福亲自率领，只等熔断铁索，就急奔下游，抄袭太平军后路。

第四队留守见峰嘴，防止太平军水师偷袭老巢。

太平军在田家镇上游北岸布置了绵密的岸炮，尤其是牛肝矶至吴王庙一段，长仅六里，有火炮近千门。

自田家镇之战打响后，湘军水师从来不曾深入到牛肝矶以下，更不敢到达田家镇江面。

此处水流特别湍急，船只经过田家镇，一般要紧贴着北岸走。太平军已在北岸部署好火炮，湘军战船只要敢靠近北岸，太平军必会让它有来无回。

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