吉田松阴是长州藩武士，怎么跑到天京来了呢？原来，1852年，吉田松阴与友人宫部鼎藏相约游历东北以开眼界。但幕府规定，武士不得擅自离开驻地，前往其他藩地。

由于通行文书迟迟下不来，吉田松阴决定冒脱藩之罪，离开长州藩，前往水户、仙台、江户等地参观。

1853年，吉田松阴返回长州藩，被藩主判处亡命罪，开除士籍，剥夺世禄。彼此之后，吉田松阴成为一名浪人，开始游学各地，思考奋发图强之策。

1854年，米国海军将军马修.佩里再度率领七艘米国军舰，前往开进日本浦贺港。佩里将军逼迫德川幕府签订《日美修好条约》（《神奈川条约》），日本从此开国。

当年3月，马休·佩里的舰队离开浦贺到下田，吉田松阴及其学生金子重辅也从陆路经小田原、热海，18日到达下田。他们在下田海岸徘徊，日夜等候美国军舰。

当时德川幕府有禁令，严禁日本人接触洋人，否则格杀勿论。米国人也认为日本武士野蛮逞勇，不愿与日本武士私下接触。

吉田松阴等不及，于28日凌晨2点摇渔船摸黑出海，中途橹柱损坏。他们便用裤子将橹系在左右弦上，摇船前进。后来裤断了，再使用带子，吃尽苦头最后总算到了“密西西比号”军舰旁。

但米国人不准吉田松阴两人上船，命令他们去找旗舰“鲍巴坦号”。他们并不气馁，继续和风浪搏斗，好不容易来到“鲍巴坦号”军舰的绳梯下。

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