古罗马时代就有了防卫以及“安全保障”的概念。英文的“安全”（security）就是源自拉丁文的“securitas”。大家如果认为罗马共和时期施行的是非扩张主义，而帝国时期是扩张主义，那就完全错了。事实上，罗马共和时期正是霸权扩张的年代，而帝国时期则是进入了防御守卫的时期。最先改变政策的是恺撒，他认为无止境的领土扩张对罗马而言是不切实际的事情，作为恺撒继承人的奥古斯都对此有着共识。

国家的政策由进攻转为防御，确立防线就成了最重要的问题。恺撒征服高卢的军事行动，正是出于这个目的。奥古斯都时代也并非与战争完全无缘，不过这些战争，除一场之外，其余的都是基于国家安全的考虑。同样是因为安全保障的需要，奥古斯都成了罗马史上常备军的创始者。

作为最低限度的防卫，罗马共和时期设有四个军团，从未有超过这个规模的常备军的兵力。因为如果有需要，可以随时征兵组建军队。人口普查就是为了方便征兵而调查17岁以上的成年男子的人数才应运而生的。即使后来征兵制改为募兵制，仍旧维持着临时征兵的方式。罗马军队在遭遇外敌袭击时经常反应迟缓，正是没有常备军的缘故。

共和时期末期，恺撒的军团实质上就是常备军，但军队和恺撒之间的誓约也只是到战争结束为止。这种誓约关系，与其说是国家和军队之间的，不如说是总司令和士兵之间的。

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