在绍兴守制的岁月里，讲学几乎成为王守仁全部的社会活动。四方求学者纷至沓来，其中最值得一讲的是南大吉求学问道的故事。

南大吉，字元善，号瑞泉，时任绍兴知府，正是王守仁的父母官。南大吉与王守仁论学有悟，忽然问了老师一个很实际的问题：“我做官犯了不少错，您怎么从没有提醒过我呢？”

王守仁问道：“你都犯过什么错？”

南大吉于是一一列举。

王守仁道：“我明明都提醒过你啊！”

南大吉很错愕：“哪有啊？”

王守仁道：“如果我没讲，你从哪里晓得自己错了？”

南大吉道：“那都是良知告诉我的。”

王守仁道：“良知难道不是我最常讲的吗？”

南大吉了然大笑，拜谢而去。

又过了几天，南大吉反省出更多的错误，来找老师说道：“与其等我犯了错误再悔改，不如您见我要犯错的时候提醒一下。”

王守仁答道：“听别人的劝告不如自我反省来得真切有力。”

南大吉再次受教，笑谢而去。

如此又过了几天，南大吉发现自己错得更多了，还生出了新的疑惑，于是请求老师道：“实际犯下的过错倒还可以悔改，但心里犯的错该怎么办才好呢？”

王守仁答道：“心镜未经擦拭和打磨的时候很容易藏污纳垢，如今心镜已经擦亮了，哪怕只飘来一粒尘埃，它在这光洁明亮的镜面上自然落不住脚。这正是成圣成贤的关键，你要继续努力啊！”

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