经过半年的准备，到永乐八年春天，朝廷出征漠北的各项准备已经全部就绪。二月初四，永乐皇帝以亲征北虏事诏告天下；六日后，天子革輅在北京士民的欢呼声中驶出西直门，向边塞重镇宣府行去。

此次明军出塞声势之大，为大明开国以来所未有。仅主战将士便超过三十万，其中不仅有汉兵，还有归附鞑兵和女直武士，连外藩朝鲜也奉旨征调战马数百匹前来支援。将领方面，自丘福兵败后，燕藩旧将已凋零近半，但此次出塞，永乐仍亮出了自己剩下的全部家底：按照部署，王师主力被划分为五军，中军由刚刚随张辅一起赶到的清远侯王友为主将，安远伯柳升副之；左掖主将宁阳侯陈懋，副以都督曹得与都指挥胡原；右掖主将广恩伯刘才、都督马荣、都指挥朱荣副之；左右二哨则分由宁远伯何福、武安侯郑亨督领。此外，都督薛禄、冀中、金玉，都指挥侯镛、陈贤、李文等将“分督精卒，不隶五军”。都指挥佥事谭广则统领装备精锐火器的名为“五千下”的神机营充任随驾护卫马队。这诸路大将中，除了宁远伯何福等少数几个是后来归顺的建文朝旧将外，其余皆都是当年随永乐征战天下的靖难名将。而永乐本人则在由三千个阵亡将士遗孤组成的名为三千营亲军扈卫下，居中统驭各军。三千营、五军营、神机营、各部游骑再加上转运粮草的民夫，大明北征大军总数已达到五十万之多！

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