家康知道滨松城的将士焦躁不安。武田军在小豆饼附近休息、进食的情报，刺激了他。

滨松城内的将士一早就进入战斗状态，无暇进食，只能各自解决。有些人站着啃烧米，有的人用水拌乾饭吃，也有的人吃冰饼（把饼冷冻，在太阳下晒乾）。因为不知何时会出发，无法静下心来进食。

武田军当然也是如此。让三万大军停下来吃饭，根本不可能。出现在滨松城前，就代表向德川军挑战。

在大久保彦左卫门所着的《三河物语》中写道，家康派鸟居忠广和渡边守纲出去打探消息。这两个人除了打探消息之外，必定另有任务。根据《松平记》对这两人的记载，家康借用了他们客观的判断能力。

时间分分秒秒过去，滨松城内的出击情绪愈发浓厚。没有人理会石川数正等人的论调。就连家康自己也想出城挫挫敌军锐气，只是身为城主，他必须自我克制。

家康对鸟居忠广命令道：

“仔细观察敌军的守备，虽是三万大军，必定有漏洞可寻。不过，要小心敌军故意设下的陷阱。”

让我方一万人马和敌军三万大军对峙，家康没有获胜的把握。若要作战，就用我军的部份兵力对抗敌军的部份兵力。他不打算让敌人轻易通过城下。就算会有小小的牺牲，也要给敌人重重的一击。

鸟居忠广率领三十精锐出城。

“我们主要任务是探察，绝不可节外生枝。”忠广向家仆们再三叮咛后才出发。探察敌情，当然是要尽量接近敌人，在高处俯视全景。

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