明代不但有可以远洋航行进行海外友好贸易往来的沙船型“宝船”，而且还有了战船。像福船、广船到明代也发展成为著名的战船了。在戚继光抗倭和以后郑成功收复台湾的战斗中都大显神威。

元末，日本九州一带的诸侯纠集失意的武士及商人、海盗等常数十百人，骚扰我沿海，杀人抢劫，是为“倭寇”。明世宗嘉靖年间(公元1522—1566年)倭寇猖厥。嘉靖三十二年(公元1553年)，海盗王直等勾结倭寇，大举入犯，连舰百余艘，自台(今浙江临海)、宁(今浙江宁波)、松(今上海松江)、淮北、滨海数千里同时告警。倭寇所到之处，劫夺财物，屠杀居民并掳掠人口。沿海人民奋起抗倭，最著名的就是戚继光(公元1528—1587年)抗倭。他是山东蓬莱人，出身将门，少有大志，爱读书。曾在书之扉页上写“封侯非我意，但愿海波平”的诗句，表达了抗倭之志。17岁就备倭于山东，后被明政府派到浙东抗倭。由于倭寇盘踞在沿海岛屿上，一看到戚家军，就乘海船逃至小岛。戚继光决心练就水师。由于“福船耐风涛，且御火”，他亲自督造了适于作战的三种福船，即大福船、海苍和艟(舟乔)。

戚继光操演水军图式

大福船“能容百人，底尖上阔，首昂尾高，柁楼三重，帆桅二，傍护以板，上设女墙及炮床。中为四层，最下实土石，次寝息所，次左右六门，中置水柜，扬帆炊爨〔cuan窜〕皆在是，最上如露台，穴梯而登，傍设翼板，可凭以战。矢石火器皆俯发，可顺风行”(《明史·志第六八兵四》)。大福船的最下层装土和石块，这叫“压载”。压载的方法北宋时已有，是用来保持船的平衡的。第二层是士兵活动场所。第三层是放船帆、锚等船上工具和炊事场所，第四层是露台，可安大炮、放弓箭。士兵都可以居高临下看清敌阵进行战斗。大福船靠风力推动，在顺风顺水情况下更能发挥威力。戚继光赞曰：“福船乘风而下，如车碾螳螂。”海苍船比大福船稍小，艟(舟乔)船比海苍船又小。戚继光说：“倭舟甚小，一入里海，大福、海苍不能入，必用苍船逐之，冲敌便捷。温(州)人谓之苍山铁也。”大船吃水深，作战时遇到逆风逆水，浅水航行，受到阻力时就用小型战船来作战，如沙船、鹰船。“沙船可接战，然无翼蔽。鹰船两端锐，进退如飞，傍钉大茅竹，竹间窗可发铳箭，窗内舷外隐人以荡桨。先驾此入贼队，沙船随进，短兵相接，无不胜。”(同上)

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