人类生活的最基本需要，除了上述的居住和后面要谈的饮食外，还有衣服一项，这也是人类文化最集中的表现形式之一。

衣服的发明，主要原因当是为了实用的目的。有人认为是出于遮羞和美化的心理，但这样的心理，推测只是在原始社会晚期才出现的，与服饰的起源并无直接的关系。衣服起源的主要原因还是御寒的需要，在热带地区还可能出于防晒的需要。最早的衣服原料无非是树皮、树叶和野兽皮毛之类，经过简单的缀合便可披挂在身上。

生活在两万年前的山顶洞人，已能制作精致的缝衣骨针，说明当时已有了衣服的裁缝技术，人类几百万年赤身露体的处境有了根本的改观。到新石器时代以后，不仅骨针有了普遍使用，而且发明了纺线的纺轮，半坡遗址出土穿孔骨针达270枚之多。更有原始的织机，织出轻而薄的布匹，裁出了合体的衣服。

磁山和裴李岗文化居民已开始使用纺轮，那是用陶器碎片加工而成的，陶片打磨为圆形，中间钻一孔即成。后来在烧制陶容器时也烧制纺轮，仰韶文化发现的陶纺轮数量相当可观，半坡遗址就出土50件。最精致的陶纺轮是屈家岭人制作的，表面绘有对称的线条，具有一种运动的美感。

纺与织的技术可能是同时发明的，或许纺技出现略早。织技的发明估计可早到新石器时代前期，开始是用针编织，进而发展到原始机织。根据出土木器残件分析，河姆渡人已发明了原始腰织机，这是一种将经线一端固定在木桩上，另一端固定在腰部的手织机具，分经穿杼技术与后来的竖式织机已无太大区别。织机的出现，迎来了一个前所未有的多彩时代，它在人类最终摆脱野蛮生活的过程中起到了加速度的作用。人类从此主要不再依靠自然物品御寒，开始拥有自己随心所欲织造出来的纺织品。

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