自鸦片战争至19世纪70年代以前，由于中日两国尚未建交，除了少数赴日贸易商船以外，互相往来很少，给中日文化交流带来了困难。但是，如果我们深入挖掘史料的话，仍然可以发现某些先驱者的事迹，例如随美国培理舰队到日本，并写下中国近代第一部日本游记的广东人罗森，已经用他的活动和著作，谱写了近代中日文化交流最初的篇章。

1853年7月，美国东印度舰队司令培理海军准将率领四艘美国军舰组成的远征舰队，驶进了日本德川幕府所在地附近的江户湾(今东京湾)，要求日本开港通商。由于美国军舰船身漆成黑色，蒸汽轮船又冒着黑烟，因此日本人把他们叫做“黑船”。在美国的武力威胁下，幕府被迫接受了美国总统的国书，并答应明年给予答复。1854年2月，培理舰队再次开入江户湾，幕府只得派代表与培理在横滨谈判。在谈判中，日本人惊奇地发现从黑船上下来的美方人员中有一位中国人。当时日本画师锹形赤子曾奉命为美方人员画像，其中就有一个圆脸，拖着长辫，戴着瓜皮帽，手持折扇、矮矮胖胖的中国人，旁边写着“清朝人罗森”。另外还有几幅他打伞、摇扇和写字姿态的画像。在当时参加接待美方代表的日方人员的笔记、日记和双方会谈记录上也常常可以看到罗森的名字和记载。

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