与互联网技术一样，航天技术也是埃隆·马斯克学生时代就向往的领域。当PayPal公司完全进入正轨，自己的激情逐渐消退的时候，学生时期的航天梦又浮出了水面。

2002年1月，距离PayPal公司被收购还有9个月，在圣诞节的假期期间，埃隆·马斯克来到巴西里约热内卢度假。巴西的海滩和日光浴令人着迷，在海滩上人们能做的事很多，沙滩排球、沙滩足球都是巴西人热爱的运动项目，当然，也有些人会选择打个盹或者跟身旁人聊聊天。埃隆·马斯克则喜欢看书，拿起了一本名为《火箭推进基本原理》的书看，他正为运筹自己的新计划准备着。

2002年6月，埃隆·马斯克创立了SpaceX。相比微软共同创始人保罗·艾伦、理查德·布兰森等致力于在太空旅行上赚钱的富翁来说，马斯克更关注于航空事业的发展。他想建造真正的火箭和太空飞行器，以能够维持长久的太空运输工作。

随着航天飞机时代的结束，SpaceX的出现恰逢其时，或者说马斯克又一次证明了自己的精准判断。2006年开始，美国航空航天局（NASA）部分打开了和民营太空公司合作的大门，让民营企业可以通过竞标，开发往返于地球和近地轨道的“太空出租车”，此时SpaceX公司已有宝贵的4年经验。SpaceX旨在研究如何降低火箭发射成本，马斯克的雄心壮志是将发射费用降低到商业航天发射市场的1/10，并计划在未来研制出世界最大的火箭用于星际移民。

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