2010年，美国总统奥巴马宣布新太空探索计划，表示美国将放弃旨在重返月球的“星座计划”，而将火星作为美国载人航天计划的目的地，他希望美国在21世纪30年代中期之前将宇航员送上火星。他宣布：“美国宇航局应该放弃太空飞船，交由民间企业来做这些事。”美国政府决定提供资金援助，让民间企业负担低轨道和给国际空间站运送物资的任务。

截至2006年3月，埃隆·马斯克在太空探索技术公司投入了自己的1亿美元，虽然他一直希望能够进行低成本开发，但火箭开发作为世界上最烧钱的行业，想要达成这个目标其实非常困难。这时候，美国宇航局的价值就体现出来了。

美国宇航局在2006年1月发布了“商业轨道输送服务计划”，这一计划旨在鼓励民间企业往国际空间站运送物资。太空探索技术公司公司也正是在这一年的8月18日与美国宇航局签订了一份备受世人瞩目的合约，合约总金额达到了惊人的2.78亿美元。

埃隆·马斯克不仅担任太空探索技术公司的首席执行官，同时也担任公司的首席技术官。一般来说，公司的最高负责人往往只是挂一个首席技术官的头衔，但埃隆·马斯克却不这么做，相反，火箭开发过程中的许多技术问题都是他做的决策。他非常明确地表示：“对于自己负责的火箭，我必须对所有的事都了如指掌。”

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